一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统

摘要

本发明属于视讯系统技术领域，具体公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人对应连接的输入接口，还包括输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。该录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省空间，取消中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，能长时间运行，保持较好的稳定效应。

说明书

技术领域

本发明属于视讯系统技术领域，特别涉及一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直 播系统。

背景技术

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实 施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像 系统(录直播系统)，其成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处 理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外 科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能 为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作 距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

现有技术中，公知录直播系统是由多台PC主机、高清摄像头外景、中心集成管理间控 制室三大部分组成。

这种直播系统因PC主机发热及软件稳定性等原因会使录播和直播的不稳定率大大增加， 而且体积较大占用较多空间，此外，能合成3D视频的接口较少。而达芬奇机器人只有一左 一右DVI口3D视频源，这就导致了只能输出高清的视频进行观看，而不能较好地实现录播 和同步直播功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录 直播系统，该手术录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增 强了稳定性以及节省了空间，此外还取消了中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，不 用再通过一个中心控制室，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高 清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，系统能长时间运行， 保持稳定效应。

为了克服上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：

本发明所述的一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器 人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号 模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理 后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述 3D视频源通过视频播放模块进行播放。

作为上述技术的进一步改进，所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取 各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将帧yuv数据组合成一 帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放。

在本发明中，所述3d视频格式分为左右3d视频或上下3d视频或隔行3d视频：

其中，所述左右3d视频是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频是 在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d是在颜色数据分量组合时按照隔行排 列组合。

作为上述技术的更进一步改进，所述视频播放模块播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸。

作为上述技术的更进一步改进，所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量 按1:1的方式进行合成。

作为上述技术的更进一步改进，所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量 按1:0.5的方式进行合成。

作为上述技术的更进一步改进，所述3d视频播放模块对3d编码视频按照合成格式进行拆 分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果， 或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由于将原始的输入源信号通过3D视频合成技术合成为一个3D视频源，进行播放， 取消了中心集成控制室部分，其能由手术室直接到会场，不用再通过一个中心控制室，且双 DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的 人观摩到术者的真实视野，而不仅仅限制于手术医生。此外，该录直播系统能长时间运行， 保持稳定效应。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：

图1是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统原理图；

图2是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统工作原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统， 包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的高清3D录直播系统DVI1IN输入接口和 DVI2IN输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块1、输入源处理模块 2以及视频播放模块3，所述输入源处理模块2对输入源信号模块1进行处理后，将原始的输 入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过 视频播放模块3进行播放。

在本发明中，所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数 据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最 后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放。

所述3d视频格式分为：左右3d视频或上下3d视频或隔行3d视频，其中，所述左右3d 视频是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频是在颜色数据分量组合时 按照纵向排列组合；所述隔行3d是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。

此外，所述视频播放模块3播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸，其中，所述全尺寸3d图 像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成；所述半尺寸3d图像是在对数 据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。

在本发明中，所述3d视频播放模块3对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视 频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络 连接至会议室内进行手术直播。

本发明所述的高清3D录直播系统的工作过程如下：

(1)将达芬奇机器人一左一右DVI接口，通过2条DVI线分别连接到高清3D录直播 系统的DVI1IN和DVI2IN，进入系统操作界面，界面的顶部选择3D，默认的就会将双DVI 的信号合成一个左右格式3D，然后需要在右上角系统设置中找到3D设置，点击3D设置， 3D格式可选择上下或者左右格式，选择双DVI3D，左右格式的3D左画面和右画面；

(2)然后，系统界面的左上角3D窗口就从DVI1和DVI2中的图像合成一个3D视频源， (3)再通过VGA或DVI输出到通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示 3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。

本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神 和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味 着包含这些改动和变型。