一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法，包括：对高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的实际模型的输入输出数据模型和标称模型的输入输出数据模型；利用所得实际模型的输入输出数据矩阵和标称模型的输入输出数据矩阵，设计基于数据驱动的故障信息全度量残差；采用故障信息全度量残差构造评价函数，结合故障检测报警阈值，在检测指标达到报警阈值时进行报警；利用基于数据驱动的故障信息全度量残差，进行悬挂系统传感器微小故障的幅值估计。本发明对高速列车悬挂系统的微小故障具有较高的灵敏度，可实时检测并准确估计出故障的动态特性。