一种基于数据驱动的高速列车悬挂系统早期故障检测方法

摘要

一种基于数据驱动的高速列车悬挂系统早期故障检测方法，步骤是：1)利用位移传感器、陀螺仪获取高速列车运行时的垂向位移、角速度信号及转向架构架质心的垂向位移信号；2)依据高速列车悬挂系统的离散空间状态方程进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的输入输出数据模型；3)利用所得输入输出数据模型，设计基于数据驱动的故障检测残差，构造评价指标；4)实时获取系统输出，更新输入输出数据矩阵，依据新的输入输出数据矩阵更新构造的评价指标；5)判断更新的评价指标是否超出设定阈值，当评价指标J超过阈值，则给出故障报警。本发明在悬挂系统发生早期故障时能实现实时的检测报警，对悬挂系统的早期故障具有较高的灵敏度。