应用于自主车辆中的方法和设备

摘要

一种应用于自主车辆中的方法(200)和设备(100)。应用于自主车辆中的方法(200)包括：接收来自车辆上的多个环境感知传感器的数据和来自车辆上的多个车辆运动传感器的数据；至少基于所接收的数据，生成用于包括加速装置、制动装置和转向装置的控制装置的控制参数；以及将所接收的数据和所生成的控制参数输出给驾驶员。