一种基于长短焦相机与毫米波雷达融合的目标检测方法

摘要

本发明请求保护一种基于长短焦相机和毫米波雷达融合的目标检测方法，涉及自动驾驶、计算机视觉、图像处理、深度学习等领域。首先本发明构建具有目标检测功能的长短焦融合网络，获得长短焦相机系统的融合检测结果，并结合自适应图像金字塔来获取目标的深度信息；其次对长短焦相机与毫米波进行的空间关系进行标定；最后会基于目标相似程度对长短焦相机融合检测结果与毫米波雷达目标进行匹配和融合，得到更加精确的目标检测结果。本发明通过对不同传感器进行信息融合，可以充分发挥各传感器的目标检测优势，实现信息冗余和互补，提高目标检测的精度、极限距离和有效视野范围，使得智能驾驶系统更加安全可靠。