车辆的起步控制装置、及起步控制方法

摘要

一种车辆(1)的起步控制装置，该车辆(1)中，驱动力源(10)的扭矩介由离合器装置(20)而被传递到驱动轮(49L)、(49R)，该起步控制装置包括：要求扭矩取得部(120)，其取得驱动力源(10)的要求扭矩，接合程度取得部(130)，其取得离合器装置(20)的离合器接合程度，以及起步辅助控制部(140)，其在离合器装置(20)被从切断扭矩的传递的断状态切换到传递扭矩的接合状态的车辆(1)的起步时，基于取得的要求扭矩及离合器接合程度来设定驱动力源(10)的目标输出转速，并且实施起步辅助，该起步辅助使驱动力源(10)的输出转速上升到目标输出转速。