车辆及车辆的坡道起步控制方法和坡道起步控制装置

摘要

本发明公开了一种车辆及车辆的坡道起步控制方法和坡道起步控制装置，方法包括：获取车速、油门开度、发动机转速、离合器轴速、路面坡度和离合器输出扭矩；根据离合器的输出扭矩、路面坡度和离合器轴速计算车辆加速扭矩和车辆阻力扭矩；根据路面坡度和油门开度计算目标车速，再根据计算得到的目标车速与车速之间的差值、路面坡度和油门开度计算车辆目标加速扭矩，并根据车辆目标加速扭矩、车辆阻力扭矩和发动机转速计算发动机需求扭矩和离合器目标扭矩；控制发动机输出扭矩达到发动机需求扭矩、离合器输出扭矩达到离合器目标扭矩以使车速达到目标车速、车辆加速扭矩达到车辆目标加速扭矩，从而对车辆的车速和加速度进行控制，快速实现驾驶员意图。