一种基于螺旋推动的全地形移动机器人

摘要

本发明公开了一种基于螺旋推动的全地形移动机器人，其包括两个螺旋滚轮、两个驱动电机、车体，该类型移动机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，本发明解决了现有的移动机器人不能够应对两栖环境和复杂地形的问题，该移动机器人靠两侧的螺旋滚轮进行驱动，螺旋滚轮是由轮体、轮轴、螺旋叶片组成，该车轮可以轻松应对沙地，沼泽，雪地，水面等多种复杂环境。该移动机器人动力强劲，速度快；灵活性高，脱困能力强；驱动系统少，易于控制，并且维修简单；可以实现多方向行驶。