一款敲琴自动演奏装置

摘要

本发明涉及敲琴自动演奏装置，包括琴架，琴架上安装有敲片，琴架上设置有用于敲击锤的锤柄穿过的通孔，敲击锤的锤头位于琴架靠近敲片的一面，敲击锤的锤柄穿过所述通孔；敲击锤的锤柄包括多节，相邻节之间滑动连接；敲击锤的锤柄远离锤头的一端连接有多杆多自由度驱动装置；琴架内设置有控制所述多杆多自由度驱动装置运转的第一控制模块和用于控制锤柄伸缩的第二控制模块。本发明提供的敲琴自动演奏装置，可以通过第一控制模块控制多杆多自由度驱动装置将敲击锤的锤柄顶出通孔并调整好锤柄与敲击片的角度，然后通过第二控制模块控制锤柄伸缩使锤头对准预敲击的敲片，再通过控制多杆多自由度驱动装置升降完成敲击动作，这样可实现敲琴自动演奏。