一种仿生机器人的眼球活动装置

摘要

本发明属于仿生机器人技术领域，尤其为一种仿生机器人的眼球活动装置，包括控制箱与支撑板，所述支撑板的内部设置有四个固定孔，所述控制箱的内部安装有隔板，所述控制箱的内部通过隔板分隔成第一安装腔与第二安装腔，所述第一安装腔的内部安装有保护箱，所述保护箱的内部设置有眼球控制机构；本装置通过设置有眼球控制机构，方便对前方视野进行更大范围的观察，通过同步电机带动同步主动轮进行转动，同步主动轮通过同步皮带带动两个同步随动轮进行转动，同步随动轮带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮与随动齿轮的啮合带动安装架进行转动，从而带动眼球体进行左右转动，通过转动电机带动眼球体进行上下转动。