无人机执行航线任务精确时间同步的方法

摘要

本发明涉及一种无人机执行航线任务精确时间同步的方法，用于无人机系统，无人机系统包括服务器、无人机以及GPS卫星装置，服务器、GPS卫星装置分别与无人机连接，无人机包括主处理器和协处理器，GPS卫星装置包括接收机；方法包括主处理器对协处理器进行时间校准；所述GPS卫星装置的接收机向所述协处理器发送时间信息，所述协处理器记录所述接收机发送的时间并根据所述接收机发送的时间确定所述主处理器与接收机之间的时间误差；根据时间误差和服务器发送的执行命令确定执行时刻。本发明可以实现多架无人机之间精确到毫秒级的精确时间同步，为需要多架无人机配合作业的情景提供了便利且可靠的解决方案。