一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法

摘要

本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条多段折线进行充电桩的布点规划。本发明为无人机在任意指定航线上执行任务(比如电力线路巡检、安防监控、国界巡逻、投送快递、农林植保等)提供了一种可行的充电桩布局方法。该方法简洁，通用性好，通过充电桩网路可以有效提高无人机在任务区域的续航时间。