用于在机器人操纵器上预设输入值的方法

摘要

本发明涉及一种用于在机器人操纵器(1)上预设输入值的方法，所述方法具有下列步骤：选出(S1)特定的预先限定的待模拟输入设备；其中，所述待模拟输入设备中的每个都配属有所述机器人操纵器(1)的至少一个自由度和对应自由度上的局域边界以及所述机器人操纵器(1)在该自由度上的坐标到输入值上的传递函数；以如下方式操控(S2)所述机器人操纵器(1)，即，所述机器人操纵器(1)的至少一部分能在对应自由度上并在局域边界之内手动运动；在所述机器人操纵器(1)上的输入期间或结束之后通过传感器单元(7)来检测(S3)对应自由度上的对应坐标；以及通过使用所述传递函数将该对应坐标配属(S4)给所述输入值。