一种机器人工作站用夹具智能变位机构及方法

摘要

本发明提供一种机器人工作站用夹具智能变位机构及方法，包括：相对设立的支撑机构；水平变位机构，包括水平设于支撑机构之间的滑轨组件和设于滑轨组件下方的线控组件；竖直变位机构，设于滑轨组件上且穿过滑轨组件连接线控组件，竖直变位机构上设有滑块；倾角变位机构，包括底盘、驱动组件、齿轮组件、驱动杆组和夹具座，底盘设于滑块上，驱动组件设于底盘上，齿轮组件两端分别连接驱动组件和驱动杆组，且驱动杆组连接夹具座侧边缘，用于通过驱动组件单个驱动或组合驱动齿轮组件和驱动杆组，使夹具座实现倾角调节或水平旋转；控制器，设于一侧支撑机构上。本发明可实现多向变位、精准变位，同时提高变位效率。