智能机器人工作站仿真实时系统构建方法

摘要

为实现工业机器人工作站中机器人位姿的实时监控、周遭设备的伴随仿真,使用Python语言基于RoboDK软件平台开发了具有与机器人实时数据交互功能、与PLC信号交互功能的系统.实现机器人位姿在线监控并实时模拟以及与周遭设备伴随仿真,并设计相关人机交互面板.测试效果表明,此两大功能有效解决了虚拟工作站与实际工作站之间实时仿真问题,实现了机器人工作站伴随仿真功能.它满足了数字化工厂的需要,并拓展了相关RoboDK软件功能.