一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统

摘要

本发明提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和变位轴承座组件上分别设置有用于对夹具安装框架定位及锁紧的定位及锁紧机构，定位及锁紧机构和夹具安装框架间设置有进行能源供给的气电对接装置，气电对接装置包括设置于夹具安装框架上的夹具侧气电对接部和设置于定位及锁紧机构上与夹具侧气电对接部插接的供给侧对接部，所述定位及锁紧机构与夹具安装框架可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构、夹具安装框架和气电对接装置形成夹具快换结构。通过本发明能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。