机译:六轴力/力矩传感器及其控制系统的开发,用于智能机器人的夹具
Six-axis force/moment sensor; Parallel-plate beam; Rated strain; Interference error; Rated output; Intelligent robot's gripper system; Force control; Gripper's controller; Design;
机译:六轴力/力矩传感器及其控制系统的开发,用于智能机器人的夹具
机译:具有矩形锥度梁的六轴力/力矩传感器的开发,用于智能机器人
机译:开发用于智能机械手的6轴力/力矩传感器
机译:具有人形机器人的六轴力/力矩传感器的智能脚的开发
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:用于专家握力曲线分析的传感器:达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
机译:六轴力/时刻传感器连接到假肢测量的假肢测量