可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统

摘要

本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。能在基于Python编程环境下直接生成、验证冲压线多机协调轨迹优化结果；具有可行、可靠、便捷等特点，具有很高的实际应用意义。