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公开/公告号CN114013524A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京邮电大学;
申请/专利号CN202111406272.8
发明设计人 陈钢;徐求;潘广堂;李彤;安小康;宋康;
申请日2021-11-24
分类号B62D55/04(20060101);B62D57/028(20060101);B60K1/02(20060101);B60G7/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 14:08:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-08
公开
发明专利申请公布
机译: 具有可变攻角的轮腿两栖移动机器人
机译: 具有可变攻击角度的轮腿两栖移动机器人
机译: 腿轮移动机器人
机译:粗糙地形上腿/轮移动机器人的模型预测负载分配控制
机译:螳螂2,混合腿轮移动机器人的实验性能评估
机译:可变形轮腿移动机器人:设计,分析和实验
机译:腿轮混合移动机器人研究:腿轮运动中力学性能分析
机译:可变几何反作用轮阵列的多式联运单腿车辆的设计与控制。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:螳螂2混合腿轮移动机器人的实验性能评估
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计