一种用于对小车进行定位的方法、装置和可读存储介质

摘要

本发明涉及一种用于对小车进行定位的方法、装置和可读存储介质，所述方法包括获取所述电机转动时反馈的脉冲信号的数量，其中所述电机转动一圈对应第一数目的脉冲信号；根据所述脉冲信号的数量与所述第一数目的比值确定所述电机转动的圈数；根据所述电机转动的圈数确定小车的行驶距离；根据所述小车的初始位置和所述行驶距离确定所述小车到达的位置，以实现定位。本发明的方案解决了利用RFID等进行小车定位时成本较高，而且维护成本较高，生物安全风险较大的问题。