机译:一种新的离散机械方法,用于小车摆系统的摆起控制
Tokyo University of Science, Tokyo, Japan;
Fujitsu Limited, Tokyo, Japan;
Cart-pendulum system; Discrete mechanics; Swing-up control; Stabilization; Solvability analysis; Zero-order hold input;
机译:通过能量控制和拉格朗日方法对小车摆系统的起摆和稳定控制
机译:基于离散力学的手推车摆系统控制-第一部分:理论分析与稳定控制
机译:欠驱动系统的集成式Backstepping滑模控制:摆车系统的摆动和稳定
机译:基于离散力学的小车摆系统的上摆控制
机译:下推控制系统的可决策性和最佳性:一种离散事件控制的新方法。
机译:髋关节软骨接触力学的几何形态学和离散元素组合建模方法
机译:拉格朗日控制与离散小车-摆角系统的稳定