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自动引导车辆和控制自动引导车辆的方法

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一种AGV(12)包括支撑结构(16)和连接到支撑结构(16)的至少一个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：车轮(18)，其可绕车轮轴线(22)和绕垂直于车轮轴线(22)的转向轴线(24)旋转；车轮马达(26)，其被布置成绕车轮轴线(22)驱动车轮(18)；以及转向马达(28)，其被布置成绕转向轴线(24)驱动车轮(18)；其中AGV(12)进一步包括可在附加自由度(114、122)中移动的至少一个致动构件(102、120、124)；并且其中所述至少一个致动构件(102、120、124)被布置成在附加自由度(114、122)中由至少一个驱动单元(10)的车轮马达(26)和/或转向马达(28)驱动。还提供了一种控制AGV(12)的方法。

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公开/公告号CN114026013A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
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申请/专利号CN201980097619.X
发明设计人乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森;
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申请日2019-06-26
分类号B62D21/14(20060101);B62D63/02(20060101);B60B19/12(20060101);B60S9/02(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人李辉;苏耿辉
地址瑞士巴登
入库时间 2023-06-19 14:06:32

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法律状态公告日

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2022-02-08

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机译：自动车辆引导系统，自动车辆引导系统中的控制装置，自动车辆引导方法以及其中记录有自动车辆引导系统程序的计算机可读数据记录介质