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机译:用于自动化车辆车队铅车辆的行为引导控制器的合成
Ohio State Univ Dept Elect &
Comp Engn Columbus OH 43210 USA;
Ohio State Univ Dept Elect &
Comp Engn Columbus OH 43210 USA;
Ohio State Univ Dept Elect &
Comp Engn Columbus OH 43210 USA;
Vehicle convoy; Controller synthesis; Model predictive control; Hidden Markov models; Driver behavior classification;
机译:用于自动化车辆车队铅车辆的行为引导控制器的合成
机译:与连接的自动车辆共同优化车辆轨迹和交叉路口控制器:结合动态规划和射击启发式方法
机译:自动护送车
机译:使用可达性分析的基于模型的控制器综合,可确保车队中自动驾驶汽车的安全
机译:使用基于GPS载波的相对位置进行自动地面车队的路径复制。
机译:非线性车型的快速保证安全控制器合成
机译:自动车辆车队模板控制,具有自动化高速公路的尺寸/形状切换
机译:自动导轨车辆转向控制器的分析与设计。