基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法

摘要

本申请提供了一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法，系统包括激光雷达、温度传感器、加热装置以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达通过安装组件安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达的侧边，且所述温度传感器与所述控制器连接；所述加热装置集成在所述激光雷达内，且所述加热装置与所述控制器连接。采用温度传感器实时读取环境温度，并传输信号至控制器，控制器对加热装置发出相应的动作命令，用于保证激光雷达在比较寒冷的天气状况下仍能稳定的工作。