法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/16 申请日:20180926
实质审查的生效
2018-12-18
公开
公开
机译: 在车辆对车道进行行驶的情况下,使用能够帮助驾驶员在车道中心行驶的地图数据的车辆车道保持系统
机译: 机动车辆的自我车道识别方法,包括通过去除变换线,通过摄像机主轴定义垂直线,将验证的线与模型线进行比较以确定车道来验证变换线。
机译: 通过使用水平滤光片来检测车道元素以规划自动驾驶车辆的行驶路径的方法和装置,其中,所述车道元素是包括输入图像中的车道像素的单位区域