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公开/公告号CN113985898A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海);
申请/专利号CN202111227112.7
发明设计人 苗建明;孙兴宇;邓侃侃;仝懿聪;张文睿;龚喜;张淏酥;杨健敏;
申请日2021-10-21
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;
代理人叶灿才
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2023-06-19 14:01:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2021112271127 申请日:20211021
实质审查的生效
机译: 一种由透明塑料(有机玻璃)制成的紧凑型铰接式海洋导航装置,包括通过用于海洋航行的旋转销连接到盖子的底座
机译: 水下航行器,水下航行器控制器和水下航行器控制方法
机译: 在同一环境中提供海洋航行和海洋航行装置的系统和方法
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:多个欠驱动无人水下航行器的共识路径跟踪控制
机译:具有不确定性的欠驱动自动水下航行器的鲁棒可变深度路径跟踪
机译:欠驱动海洋水面舰艇路径跟踪控制的非线性扩展状态观测器
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:一种实用的电液负载模拟器非线性鲁棒控制方法
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪