一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法

摘要

本发明涉及一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法，包括以下步骤：构建电子地图信息数据库，所述数据库包括：点信息表、线信息表、点线关系表、车道信息表、车道与线关系表、道路与车道关系表；根据实际地图场景，构建基于实际场景的电子地图，通过建立直角坐标系，将实际地图场景数据，存储于所述电子地图信息数据库；根据电子地图，采用分道控制策略，自动规划AMR小车运动路径；本发明有益效果是：解决了实际场景中，AMR小车路径的自动规划问题。