一种基于多体运动与动力耦合的起重船优化设计分析方法

摘要

基于多体运动与动力耦合起重船优化设计分析方法包括：起重船刚性体、柔性体建模；刚性体和柔性体连接处理；建立起重船虚拟样机；仿真起吊状态；根据设定配载方案计算重心高度及回转半径；设定作业工况并进行水动力计算，确定时间步长和模拟周期；选取船体自由度运动响应导入ADAMS中驱动仿真，输出设定时段下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索的张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的时程变化曲线；对比处于静止和运动状的时程变化曲线，建立船体处于静止和运动状态下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的动力耦合放大关系；可以提高仿真效率、捕捉真实响应特征，为实际作业提供有效建议和指导。