基于PLC的两槽气相高效灵活清洗装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的两槽气相高效灵活清洗装置及方法，包括具有气相清洗槽体及浸泡清洗槽体的两槽气相清洗机、设置于所述两槽气相清洗上方的机械臂及PLC控制器，还包括设置于所述两槽气相清洗机第一侧的第一工件取放台、设置于所述两槽气相清洗机第二侧的第二工件取放台、用于装载所述工件的工件篮、设置于气相清洗槽体中的第一工件篮搁架、设置于所述浸泡清洗槽体中的第二工件篮搁架、用于检测气相清洗槽体内是否具有待清洗工件篮的第一检测模组、用于检测所述浸泡清洗槽体是否具有清洗完毕的工件篮的第二检测模组、用于检测所述第一工件取放台是否放置待工件篮的第三检测模组以及用于检测所述第二工件取放台是否放置工件篮的第四检测模组。