一种工业机器人自动化控制装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人自动化控制装置，其结构设有控电台、驱转箱、传动架、活动控制装置、抓取装置，所述驱转箱安装在控电台上方，所述传动架连接在驱转箱上方且活动配合，所述活动控制装置与传动架前端传动配合，所述抓取装置与活动控制装置内侧滑动配合，通过带动柱在通道中往复滑移，带动柱外端面不断与铲刮装置产生接触，衔接架辅助铲除块随受到的挤压力不同而产生位置变换，令铲除块受到的触压力被及时减缓，避免对带动柱在滑移过程中造成阻碍，同时角状的铲除块与带动柱接触着，在带动柱移行下能对其外侧产生一定的抵力作为铲刮作用力，便于将其外侧被磨损而出现的废屑物铲下，及时做清理。