一种机器人及机器人周围障碍物探测方法

摘要

本发明公开了一种机器人及机器人周围障碍物探测方法，所述机器人包括：机器人本体、光线反射装置和光学测距装置；通过设于所述机器人本体的上方光线反射装置反射后，能将光学测距装置视场角内的光线反射至机器人本体上及其周围，通过单个光学测距装置实现机器人周边任一角度的障碍物探测。本发明提供的探测方法，通过校准光线对机器人本体的上表面的校准点距离的测量，并于实际直线距离对比，计算机器人在实时使用的校准系数；通过机器人监测探测光线到待探测地面的探测光程是否发生变化来判断是否有障碍物，并根据变化前后的探测光程，计算障碍物的探测位置，并根据校准系数，对位置信息进行修正，得到障碍物的实际位置，实现精准探测。