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机译:机器人机械手自我识别,用于周围障碍物检测
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China|Beijing Inst Technol, State Key Lab Intelligent Control & Decis Complex, Beijing 100081, Peoples R China;
Swansea Univ, Coll Engn, Swansea SA1 8EN, W Glam, Wales;
Univ Portsmouth, Sch Comp, Portsmouth, Hants, England;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China|Beijing Inst Technol, State Key Lab Intelligent Control & Decis Complex, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China|Beijing Inst Technol, State Key Lab Intelligent Control & Decis Complex, Beijing 100081, Peoples R China;
Manipulator self-identification; Superpixel; Collision prediction; Point cloud;
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