一种甘蔗收获机以及基于多传感器融合的甘蔗收获机刀盘位姿的调整方法

摘要

本发明公开了一种甘蔗收获机，在甘蔗收获机车体上设有多线激光雷达、惯性传感器、激光测距仪、压力传感器等多种传感器。本发明还公开了基于多传感器融合的甘蔗收获机刀盘位姿的调整方法，通过多种传感器提取甘蔗收获机的车体位姿以及周围环境信息，经过处理后得到待切割区域的位置信息以及甘蔗收获机的位姿信息，结合甘蔗的切割要求，确定刀盘最适合的切割姿态，中心控制器将刀盘切割姿态指令传输给液压系统，液压系统驱动液压杆对刀盘进行调节以达到最适合的切割姿态，从而提高切割质量，并减少甘蔗破头率，大幅度提升了甘蔗收获机机械设备的自动化、智能化水平。