基于多传感器融合的液压支架位姿监测方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.2课题国内外研究现状

1.3课题研究内容与方法

1.4课题技术路线

2液压支架偏移分析及位姿建模

2.1 综采工作面三机运动关系

2.2液压支架位姿偏移分析

2.3液压支架位姿建模

2.4本章小结

3液压支架位姿监测方法研究

3.1基于九轴姿态传感器的位姿监测

3.2基于自适应加权的姿态数据融合

3.3本章小结

4液压支架直线度监测方法研究

4.1基于D-H法的液压支架直线度测量方法研究

4.2基于九轴姿态传感器的液压支架直线度监测方法研究

4.3液压支架直线度评价

4.4本章小结

5实验验证与分析

5.1实验平台搭建

5.2液压支架单机位姿及支架群直线度测量实验

5.3本章小结

6结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

附录