基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法；该液压支架分别在顶梁、后连杆、底座上安装IMU传感器，并设置配套的支护位姿监测系统。通过各IMU传感器实时测量支架顶梁、后连杆和底座的运动状态，经支护位姿监测系统的处理，以实时监测液压支架支护位姿，尤其是对于液压支架的降架、移架、升降操作是否到位，能够在技术层面上给予判断，有效地降低工人的劳动强度，提高液压支架的工作效率。