自动清扫机、自动清扫机控制方法及扫地机器人

摘要

本发明公开了一种自动清扫机，包括：高度计算装置；障碍物判断装置；若该障碍物判断装置判断障碍物存在于该自动清扫机的预定范围内，该高度计算装置被启动来计算物体的高度或悬垂高度；若该障碍物判断装置未判断该障碍物存在于该自动清扫机的该预定范围内，该高度计算装置不计算该物体的该高度和该悬垂高度。本发明还公开了一种自动清扫机控制方法及扫地机器人。本发明可以提高自动清扫机执行清扫的便利性和准确性。