基于PLC的太阳能面板自动清扫机器人的设计研究

摘要

为了有效提高对太阳能面板阵列的清扫效率,降低劳动强度,更好地满足光伏电站对光伏发电的效率要求,设计了一种太阳能面板自动清扫机器人.详细描述了自动清扫机器人的清扫单元、机身主体、配重等机械结构组成,结合液压系统图阐述了清扫机器人液压系统的工作原理,阐述了西门子S7-200 PLC与外部各执行元件的连接,对PLC控制系统程序进行设计,最后通过Fluidsim、PLCSIM和Vswitch软件,进行了电气控制下的液压回路仿真实验,验证了自动清扫机器人可以按照规定动作来实现太阳能面板的自动清扫.