一种户外复杂环境下高动态激光光条自适应成像处理方法

摘要

本发明公开了一种户外复杂环境下高动态激光光条自适应成像处理方法，包括以下步骤：步骤一：户外激光图像采集；步骤二：激光光条区域快速定位；步骤三：激光光条图像质量评价；步骤四：低质量激光光条图像亮度增强；步骤五：光条图像中线点高精度提取；步骤六：多线程并行加速处理。本发明对激光图像进行识别、质量评价与亮度增强，通过采用并行多线程流计算模式，实现了光条图像处理效率的提升，确保了户外高速测量情况下激光光条图像的准确提取，极大提升户外高动态激光光条图像的识别准确性，实现高精度定位，具有重要的现实意义。