社区配送方法、社区配送装置及电子设备

摘要

本公开提供了一种社区配送方法、社区配送装置及电子设备，该社区配送方法包括：获取至少一项配送信息，并将配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和配送时间；按照配送事项生成配送清单，根据配送清单获取待配送物品；根据配送清单确定配送路径，根据配送路径将待配送物品运输至目标位置。该社区配送方法通过将配送信息按照配送时间分组生成配送事项，进行精准配送，进一步为业主提供了便捷舒适的智能化物品配送方式，提高了物品的配送效率，为业主生活提供了便利。

说明书

技术领域

本公开涉及社区服务技术领域，尤其涉及一种社区配送方法、社区配送装置及电子设备。

背景技术

目前业主的生活节奏日益加快，而社区物流配送中存在的问题也日益凸显。社区物流配送是直接棉线城市社区商业和业主，，将商品从供应商运送到社区店铺或居民的末端物流配送形式，是物流配送过程中真正的“最后一百米”。

社区终端物流配送模式目前分为：送货入户、委托点代收和储物柜自提三种模式。在送货入户模式中，由于业主与送货人员时间冲突而使送货效率低、配送成本高。委托点代收模式不适用于购物节期间(或商家促销日、社区活动集中的时间段)，由于业主在购物节期间的过度消费易导致委托点发生爆仓现象，终端爆仓的发生使得货物堵在配送的最后一百米。储物柜不适用于大宗物品及批量物品的存放，且自动化的自提柜受限于其自身的体积、单位面积，使用率较低，同时高昂的购置成本和维护成本使得自提柜模式无法大范围、大规模推广使用。

综上所述，应用上述单一的配送服务模式来解决社区配送“最后一公里”问题的方法都存在自身局限性。现阶段亟需一种完善的社区配送方法来提高社区配送效率、满足业主日益加快的生活节奏。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提出了一种社区配送方法、社区配送系统及装置，以至少解决上述现有技术中存在的问题。

(二)技术方案

为达到上述目的，本公开提供了一种社区配送方法，包括：

获取至少一项配送信息，并将所述配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；所述配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和所述配送时间；

按照所述配送事项生成配送清单，根据所述配送清单获取待配送物品；

根据所述配送清单确定配送路径，根据所述配送路径将所述待配送物品由社区服务站运输至所述目标位置。

在本公开的一些实施例中，所述将所述配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项包括：

判断至少一项所述配送信息中的所述配送时间属于预设时间段内；

存储属于所述预设时间段内的所述配送信息，并生成至少一组所述配送事项。

在本公开的一些实施例中，所述按照所述配送事项生成配送清单包括：

将所述配送事项中的所述配送信息按照时间排序，生成配送信息列表；

对所述配送信息列表中的所述配送信息依次编号为N；其中，N为大于等于1的整数。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述配送清单获取待配送物品包括：

将所述配送信息列表中的所述待配送物品属性与所述待配送物品相对应；

根据所述配送信息依次编号的顺序对所述待配送物品属性对应的所述待配送物品进行获取。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述配送清单确定配送路径包括：

获取社区地图，根据所述配送清单中的目标位置及所述社区服务站在所述社区地图中的位置，在所述社区地图中选取由所述社区服务站至所述目标位置之间距离最短的轨迹确定所述配送路径；其中，所述配送轨迹与所述配送清单中的所述配送信息一一对应。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置包括：

生成到货信息，根据所述到货信息输出所述待配送物品。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述配送清单确定配送路径，根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置之后还包括：

获取退回信息，根据所述退回信息获取待退回物品；

根据所述配送路径将所述退回物品由所述目标位置运输至所述社区服务站；

根据所述退回信息提取所述退回物品，完成退回任务。

本公开还提供了一种社区配送装置，包括：

任务模块，用于获取至少一项配送信息，并将所述配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；所述配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和所述配送时间；

装载模块，用于按照所述配送事项生成配送清单，根据所述配送清单获取待配送物品；以及

配送模块，根据所述配送清单确定配送路径，根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置。

在本公开的一些实施例中，所述装载模块包括：

自动引导车，用于自动获取并搬运所述待配送物品，将所述待配送物品运输至所述目标位置；其中，所述自动引导车包括：

激光雷达装置，用于感测路障并实时规避所述路障；

无轨式引导装置，用于驱动所述自动引导车运行。

本公开还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据上文所述的方法。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开的社区配送方法、社区配送装置及电子设备至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

通过将配送信息按照配送时间分组生成配送事项，进行精准配送，进一步为业主提供了便捷舒适的智能化物品配送方式，提高了物品的配送效率，为业主生活提供了便利。

附图说明

图1示意性示出了根据本公开实施例中社区配送方法、社区配送装置及电子设备的引用场景图；

图2示意性示出了根据本公开实施例中社区配送方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例中社区配送方法的退回任务的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例中社区配送装置的结构框图；

图5示意性示出了根据本公开实施例中用于实现社区配送方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

本公开提供了一种社区配送方法，获取至少一项配送信息，并将配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和配送时间；按照配送事项生成配送清单，根据配送清单获取待配送物品；根据配送清单确定配送路径，根据配送路径将待配送物品运输至目标位置。通过将配送信息按照配送时间分组生成配送事项，进行精准配送，进一步为业主提供了便捷舒适的智能化物品配送方式，提高了物品的配送效率，为业主生活提供了便利。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开作进一步的详细说明。但是，本公开能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本公开的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大，自始至终相同附图标记表示相同元件。

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

以下结合附图，对本公开的社区配送方法、社区配送装置及电子设备进行详细说明。

图1示意性示出了可以应用本公开的社区配送方法的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏、支持网页浏览或无轨运输装置的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机和AGV小车等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了本公开实施例中的社区配送方法的流程图。

如图2所示，该社区配送方法包括操作S210～操作S230。

操作S210：获取至少一项配送信息，并将所述配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；所述配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和配送时间。

操作S220：按照所述配送事项生成配送清单，根据所述配送清单获取待配送物品。

操作S230：根据所述配送清单确定配送路径，根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置。

上述社区配送方法适用于将业主、物业、地方基层部门、快递企业等聚焦于同一社区配送系统中，使配送实现个性化定制，使社区物流配送效率得到极大的提高。

作为本公开的可选实施例，上述操作S210中的将配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项，包括操作S211和操作S212：

操作S211：判断至少一项配送信息中的配送时间属于预设时间段内；

操作S212：存储属于预设时间段内的配送信息，并生成至少一组配送事项。

作为本公开的可选实施例，上述操作S220中的按照配送事项生成配送清单包括操作S221和操作S222：

操作S221：将配送事项中的配送信息按照时间排序，生成配送信息列表；

操作S222：对配送信息列表中的配送信息依次编号为N；其中，N为大于等于1的整数。

作为本公开的可选实施例，上述操作S220中的根据配送清单获取待配送物品包括操作S223～操作S224：

操作S223：将所述配送信息列表中的所述待配送物品属性与所述待配送物品相对应；

操作S224：根据所述配送信息依次编号的顺序对所述待配送物品属性对应的所述待配送物品进行获取。

作为本公开的可选实施例，上述操作S230中的根据所述配送清单确定配送路径包括操作S231：

操作S231：获取社区地图，根据配送清单中的目标位置及社区服务站在社区地图中的位置，在社区地图中选取由社区服务站至目标位置之间距离最短的轨迹确定配送路径；其中，配送轨迹与配送清单中的配送信息一一对应。

作为本公开的可选实施例，上述操作S230中的根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置包括操作S232：

操作S232：生成到货信息，根据到货信息输出待配送物品。

图3示意性示出了根据本公开实施例中社区配送方法的退回任务的流程图。

作为本公开的可选实施例，操作S230：根据所述配送清单确定配送路径，根据所述配送路径将所述待配送物品运输至所述目标位置，包括操作S233：

操作S233：获取自动引导车到达目标位置相对应的一层电梯口的到位信息，控制电梯系统将自动引导车运送至目标位置相对应的楼层。

作为本公开的可选实施例，如图3所示，上述操作S230之后还包括操作S240～操作S260：

操作S240：获取退回信息，根据所述退回信息获取待退回物品；

操作S250：根据所述配送路径将所述退回物品由所述目标位置运输至所述社区服务站；

操作S260：根据所述退回信息提取所述退回物品，完成退回任务。

现结合具体应用实施例进行对本公开中的社区配送方法进行详细说明。

业主甲欲请求将其网购的衣服于上午9点派送至其3号楼0302室中。物业工作人员乙欲请求将物业费通知单于上午9点30分派送至4号楼0501室的业主家中。地方基层部门工作人员丙欲请求将政务选票于上午10点派送至5号楼0601室中，该5号楼0601室的业主填好后于上午10点25分将该选票送回至社区服务站。

为完成上述三项配送请求，甲、乙、丙和丁需将其各自的需求分别输入至社区配送系统中。该社区配送系统获取上述三项配送信息，并将上述配送信息按照配送时间的先后顺序进行排序，其排序结果如表1所示。

表1

社区配送系统将位于同一整点时间段内的配送信息纳入配送事项一中，例如表1所示：序号为1和2的配送时间均位于9点(包括9点)至10点(不包括10点)之间的配送任务纳入配送事项一中；序号为3和4的配送时间均位于10点(包括10点)至11点(不包括11点)之间的配送任务纳入配送事项二中。

社区配送系统按照时间的先后顺序优先执行配送事项一。将序号1和序号2对应的待配送物品分别装载于自动引导车上，本实施例中的待配送物品分别为衣服和物业费通知单。自动引导车根据其内部预装的社区地图分别选取由社区服务站距目的地之间最短的轨迹作为配送路径。为便于表述，现将社区服务站距3号楼0302之间的最短轨迹称为第一配送路径；将社区服务站距4号楼0501之间的最短轨迹称为第二配送路径。配送路径确定后，自动引导车分别沿第一配送路径和第二配送路径分别派送衣服和物业费通知单。自动引导车到达目的地后分别发送铃声及取货码至业主甲和乙的客户端，以提醒客户待配送物品已到，并且提醒业主根据取件完成码取货。

社区配送系统执行完配送事项一后，按照同样的原理和方法执行配送事项二。其具体方法步骤如下：

将序号3对应的待配送物品选票装载于自动引导车上，自动引导车根据其内部预装的社区地图选取由社区服务站距目的地5号楼0601之间最短的轨迹作为配送路径。配送路径确定后，自动引导车沿着该配送路径派送政务选票。自动引导车到达目的地后发送铃声及取货码至5号楼0601的业主丙的客户端，以提醒业主丙待配送物品已到，并且提醒业主丙根据取件完成码取货。业主丙收到选票并将内容填好后将选票放回至自动引导车上，自动引导车根据该配送事项二中确定的配送路径按原路由5号楼0601返回社区服务站，完成选票的回收。该社区配送方法可避免由于业主在购物节期间的过度消费易导致委托点发生爆仓现象，也解决了传统储物柜不适用于大宗物品及批量物品的存放。同时解决了高昂的储物柜购置成本和维护成本使得自提柜模式无法大范围、大规模推广使用的问题。

上述社区配送方法将业主、物业、地方基层部门、快递企业等聚焦于同一社区配送系统中，有效避免了传统人工送货入户模式中由于业主与送货人员时间冲突而使送货效率低、配送成本高的问题，使配送实现个性化定制，使社区物流配送效率得到极大的提高。该社区配送方法可通过提高社区配送效率来满足业主日益加快的生活节奏。

基于上述社区配送方法，本公开还提供了一种社区配送装置。以下将结合图4对该装置进行详细描述。

图4示意性示出了根据本公开实施例中社区配送装置的结构框图。

如图4所示，本公开提供的一种社区配送装置300，包括：任务模块310、装载模块320和配送模块330。

任务模块310，用于获取至少一项配送信息，并将配送信息按照配送时间进行分组存储，生成至少一组配送事项；配送信息包括：待配送物品属性、目标位置和配送时间。在一实施例中，任务模块310可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

装载模块320，用于按照配送事项生成配送清单，根据配送清单获取待配送物品。在一实施例中，装载模块320可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。

配送模块330，根据配送清单确定配送路径，根据配送路径将待配送物品运输至目标位置。在一实施例中，配送模块330可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

作为本公开的可选实施例，上述装载模块320包括：自动引导车，该自动引导车用于自动获取并搬运待配送物品，将待配送物品运输至目标位置。

该自动引导车包括：激光雷达装置和无轨式引导装置。其中，激光雷达装置用于感测路障并实时规避路障；无轨式引导装置用于驱动该自动引导车运行。

作为本公开的可选实施例，该自动引导车可选用智能AGV。该AGV采取无轨式引导，利用金属检测技术识别道路并确定运输路线，实现AGV并排联合，打破传统AGV运输货物体积受限的壁垒，实时开放LiDAR激光雷达探知周围障碍物并做出回避传感。

该AGV上可安装有可旋转的激光雷达装置，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

根据本公开的实施例，任务模块310、装载模块320和配送模块330中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。

根据本公开的实施例，装载模块320和配送模块330中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，装载模块320和配送模块330中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

基于上述社区配送方法，本公开还提供了一种电子设备。以下将结合图4对该电子设备进行详细描述。

图4示意性示出了根据本公开实施例的适于实现社区配送方法的电子设备的方框图。

如图4所示，根据本公开实施例的电子设备1000包括处理器1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1001例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器1001还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1001可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1003中，存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理器1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。处理器1001通过执行ROM 1002和/或RAM1003中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1002和RAM 1003以外的一个或多个存储器中。处理器1001也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备1000还可以包括输入/输出(I/O)接口1005，输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。电子设备1000还可以包括连接至I/O接口1005的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1002和/或RAM 1003和/或ROM 1002和RAM 1003以外的一个或多个存储器。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造，并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。