一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法

摘要

本发明公开了一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，所述方法为：舵面通过偏转改变推进系统后方气流流场，产生矢量力，通过偏转产生舵面气动效应，产生舵面传递到飞行器机体的力与力矩；位于升力推进系统后方气流流场中有多个多功能气动舵面升力推进系统可是开放式螺旋桨，喷气式发动机，或涵道风扇。飞行器悬停状态下，位于升力推进系统后方气流流场中的气动舵面，左右机翼各自前后单向偏动，形成围绕机体垂直轴向的偏航力矩，提供主要航向控制。该多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，替代了原有多轴旋翼垂直起降飞行器，复合多轴旋翼飞行器以及倾转旋翼，倾转机翼，倾转涵道，倾转机身垂直起降飞行器的四个轴向的控制方法。