自动驾驶车异质交通流下的多车道换道方法及系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车异质交通流多车道换道方法及系统，包括如下步骤：S1、建立基于元胞自动机的自动驾驶车异质交通流多车道交通流模型；S2、在安全性原则和行车时间原则下制定自动驾驶车异质交通流多车道换道规则；S3、通过微观仿真获得自动驾驶车异质交通流多车道换道的微观仿真基本图并分析自动驾驶车异质交通流多车道换道的动力学特征之间的关系；S4、给出所述动力学特征之间解析表达式并进行仿真验证。本发明可以满足分析自动驾驶车异质交通流多车道换道的车辆密度区间以及换道提升的车辆通行效率的需求，对自动驾驶车异质交通流的交通特性研究及自动驾驶车的推广应用具有重要意义。