一种纱锭码垛龙门自动化生产线及其工作方法

摘要

本发明公开了一种纱锭码垛龙门自动化生产线以及工作方法，包括龙门抓取单元、纱锭上料输送单元、纱锭码垛排列单元、隔板料仓和纱锭码垛下料单元，纱锭上料输送单元抓取的纱锭转运至纱锭码垛排列单元上，纱锭在纱锭码垛排列单元上排成一列，隔板料仓内按照由上至下的顺序设有一组隔板，龙门抓取单元可将隔板料仓内的隔板转运至纱锭码垛下料单元上，并且龙门抓取单元可将纱锭码垛排列单元上的纱锭抓取至纱锭码垛下料单元工位处。本发明所述的纱锭码垛龙门自动化生产线，其结构设计合理，易于生产，采用多工位联动，保证工作动作的一致性，避免了多机操作存在的干涉及碰撞，动作连惯省去了多机工作的安全等待时间，工作效率高，应用灵活。