一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法

摘要

本发明提供了一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法，通过采用分布式驱动，可以对整个减速器的扭矩实现更加灵活的控制，还可以实现电子限滑差速等功能；第一驱动减速部和第二驱动减速部通过同一支撑件支撑，分别在支撑件两侧对称分布，相比于需要分别通过支撑件进行支撑的现有技术，可以减轻壳体重量，且两驱动减速部的输出力能更加平衡，降低成本的同时避免了被驱动件的大扭矩输出情况下而不等长半轴的扭矩转向问题；输入轴和输出轴采用同轴设置，空间占用低，使得该驱动减速器整体结构占积小，用于车辆时可以为车辆提升更多使用空间；且采用平行轴机构实现，避免了行星传动机构的行星排等精密零件，降低了制造难度和制造风险。