一种基于改进极限学习机的巡逻车高精度循迹方法

摘要

一种基于改进极限学习机的巡逻车高精度循迹方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立巡逻车运动场地的坐标系；步骤2，规划巡逻车的运动轨迹；步骤3，获取巡逻车当前的定位数据以及电机运行数据；步骤4，设计改进极限学习机的高精度循迹算法；步骤5，根据运动轨迹和循迹算法来控制巡逻车的高精度运行。本发明首先通过数学建模转换巡逻车的坐标，同时根据寻优算法对巡逻车路线进行建模，其次，通过改进极限学习机对巡逻车和PID算法对巡逻车电机控制的进行优化，实现巡逻车的高精度循迹控制。