一种知识和数据驱动的污水处理生化反应过程控制方法

摘要

本发明提出了一种知识和数据驱动的污水处理过程切换控制方法，针对污水处理过程是一个强非线性和时变动态的复杂工业过程，且具有多种运行工况，实现污水处理过程中溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度的切换精准控制。该控制方法利用切换控制方法对被控对象建立多个模型，覆盖污水处理模型的参数不确定性，并建立多个模糊神经子控制器对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度进行控制，此外，利用知识驱动机制和数据共享机制学习子控制器参数，补充并最大化利用不充足的数据信息，能够在不同运行工况下对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度进行快速、准确的控制，提高了污水处理过程在不同工况下的运行性能，实现了令人满意的控制精度。