公开/公告号CN113900435A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳蓝因机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202111013336.8
申请日2021-08-31
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙);
代理人郭昊辰
地址 518000 广东省深圳市南山学苑大道1068号中科院深圳市先进技术研究院F栋5楼
入库时间 2023-06-19 13:35:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-27
授权
发明专利权授予
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统