一种葡萄枯枝去除用机械手

摘要

本发明属于果树修剪技术领域，尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车，移动车的前端上表面固定连接有支撑底座，移动车的上表面固定连接有固定柱；支撑底座的上表面固定连接有液压杆，液压杆的一侧表面设置有翻转装置，翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，翻转装置包括提拉气缸；翻转装置的一侧设置有破碎装置，破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除，破碎装置包括破碎棒；破碎装置的一侧设置有集尘装置，包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手，通过设置翻转装置，使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节，从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除，进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。