用于置钉操作的脊柱手术机器人系统

摘要

本发明提供了一种用于置钉操作的脊柱手术机器人系统，包括：路径规划模块，用于生成置钉操作的规划操作路径，所述规划操作路径沿着手术对象的作业骨骼中组织密度梯度下降最快的方向分布；执行模块，用于执行所述置钉操作；以及控制模块，用于控制所述执行模块按照所述规划操作路径执行所述置钉操作。本发明的脊柱手术机器人系统通过路径规划模块生成的规划操作路径沿着手术对象的作业骨骼中组织密度梯度下降最快的方向分布，使执行模块在执行置钉操作时从密度较低的松质骨处置入，所受到的阻力小，保证了置钉手术的安全性。