一种冲压自动化连线作业工艺布局及方法

摘要

本发明公开了一种冲压自动化连线作业工艺布局及方法，其布局包括：拉伸区、冲压成形区和中转机械臂，其中，拉伸区用于将待拉伸零件进行拉伸，得到待冲压零件；冲压成形区用于将待冲压零件进行冲压成形，得到目标零件；中转机械臂用于从拉伸区获取待冲压零件，并转送至冲压成形区。本方案可以实现拉伸零件在机械手传递过程中的自动化连线作业，既便于灵活部署又降低制造成本。