离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统

摘要

本发明公开了一种离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统，利用激光跟踪仪测量调整平台位置姿态以及六自由度调整平台的下平台各铰链点在固定坐标系OXYZ中的位置向量，配合光栅尺获取六自由度调整平台六个支腿的长度，建立方程解出上平台各铰链点在动坐标系PX′Y′Z′中的位置向量对六自由度调整平台各运动副的初始位置进行标定，定义距离LP和Lθ对反解得到理想支腿长度衍生出的26组位姿方案进行筛选以提高驱动控制精度，操作简单，效率高，精度高。